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膝盖，专业名称是膝关节，膝关节作为人体重要的承重关节，其主要功能是完成屈伸动作。然而，它的灵活性实际上依赖上下关节的协同配合：上方的髋关节提供核心稳定性与旋转能力，下方的踝关节则负责缓冲与灵活转向。
膝关节由三块骨头组成：股骨、胫骨、髌骨，功能是提供力学支撑，传递身体重量，并协助完成屈伸动作。
膝关节周围还有关节软骨、半月板以及韧带。关节软骨作用是减少摩擦，缓冲冲击，但是没有血管和神经，一旦磨损难以自我修复。半月板分为内侧和外侧，形状为“C”形纤维软骨垫。它的功能是增加关节匹配度，分散压力，吸收震荡。韧带作为膝关节的“稳定绳”是连接骨与骨的坚韧纤维组织，可以防止关节过度活动。
膝关节周围的肌肉包括股四头肌、腘绳肌等。它们的功能是膝关节的屈曲和内旋。步行时膝关节承重1.5倍体重，跑步时可承载3~5倍体重。