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术前，吴震杰副教授团队通过容积CT影像数据构建了数字孪生三维模型，清晰展示了肿瘤与正常肾实质、肾动静脉以及集合系统的三维空间关系。
“这个三维模型可以辅助医务人员正确选择手术路径、确定肿瘤切除切入点、明确肾脏结构重建关键点，确保在完整、精准切除肿瘤的同时，不损伤无辜血管，最大程度保留残肾功能，避免出血、漏尿等并发症。除此之外，医务人员还可以在术前进行虚拟切除和缝合，并在关键步骤上进行实时交互，最终选择适合患者的最佳动态手术模型。”长海医院泌尿外科王林辉主任介绍。
随着微创治疗理念的普及，手术技术、手术器械的发展，肾部分切除术已经成为小肾癌（最大直径≤4cm）的首选手术治疗方式。腹腔镜肾部分切除术和机器人辅助肾部分切除术已经广泛开展应用，两者已经成为国内重要的肾部分切除术手术方式。
对于具备丰富传统腹腔镜肾部分切除手术经验的医生而言，机器人辅助腹腔镜肾部分切除术学习曲线短，早期即可完成传统腹腔镜手术难以完成的高难度肾肿瘤肾部分切除术，而且具有安全性高、热缺血时间短的优点，短期疗效确切，临床应用前景广。
吴震杰副教授将术前构建的数字孪生动态模型映射到真实手术场景，通过实时配准分析，实现将肉眼不可见的血管、血流灌注情况、肿瘤生长深度，实时集成并投射于视野中，为手术提供即时的决策支持和全方位的视觉信息。
整个手术进展非常顺利，完整切除了肿瘤，高质量地保住了患者肾脏。根据术前肾动脉灌注流域分析，患者80%以上的肾功能得以保留。
机器人在人的指挥下进行手术
机器人手术通常包括一个控制台，外科医生就像驾驶汽车一样，操作精密的机器人手臂执行手术操作。机器人手臂配备了微小的手术器械和高清摄像头，能够进入人体内部。而手术医生通过镜头不仅能更清晰地看到病灶情况，还能操作器械臂完成更精准的操作。机器人辅助腹腔镜肾部分切除术目前主要在大型三甲医院开展。
泌尿外科是机器人手术最早也是最广泛应用的领域之一，尤其是在前列腺根治术和肾脏手术中。
妇科机器人手术系统常用于子宫切除、子宫肌瘤切除、子宫内膜异位症治疗以及输卵管修复等手术中。
在普通外科中，机器人手术常用于消化系统手术，包括胃切除、结肠切除、食管切除等。
在心脏外科领域，机器人手术用于心脏瓣膜修复、冠状动脉旁路移植和先天性心脏病的治疗。
近年来，机器人在其他手术科室比如胸外科、耳鼻喉头颈外科、整形修复等领域也逐渐应用起来。