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儿童的主要学习方式是模仿，他们本能地观察父母如何对待自己，如何与家人、熟人交流，模仿他们，与父母的情感互动能让孩子学会与他人怎样相处。
因此，在儿童期，父母应尽早与孩子建立起亲密的亲子关系：细心观察，及时回应孩子的需求；认真倾听孩子的感受和想法，尊重、理解、接纳、信任他们，给他们试错的机会，给予支持和帮助；给孩子适当的自由和空间，让他们自主探索和学习，更好地发展自己的个性和兴趣爱好，帮助孩子建立起自信和对周围世界的信任感。父母在心理情感层面对孩子的关爱水平越高，儿童的孤独、退缩行为表现越少，越能勇敢地面对困难。随着孩子长大，父母逐渐把家庭价值观和家庭文化渗透给孩子，帮助他们建立起正确的世界观、价值观和人生观，从而更好地促进他们的情感发展和身心健康。
杨雄说：“家庭是最好的对孩子进行情感教育的场所，尤其当孩子遭遇挫折或情绪低落时，如果能得到父母的理解、共情与支持，他们内心会产生更大的力量面对挑战，走出低谷和危机。而父母的共情、倾听等也为孩子做了最好的榜样，无形中熏陶和培养了孩子的社会与情感能力。另外，要确保有足够的家庭时间，让家庭成员一起放松、交流和享受亲密关系。”
北京师范大学心理健康与教育研究所所长边玉芳也表示：“父母教养是儿童青少年社会与情绪能力的重要影响因素，能够理解情绪、允许表达、恰当交流、界限清晰、传递情感的家庭沟通，这些都是促进他们社会与情绪能力发展的重要因素。孩子一生都在学习社会情绪，这样才能保证他们在不断变化的时代下，跟自己、跟他人和谐相处，与世界和解，不断获得幸福的能力。”
在提升儿童青少年社会与情感能力的方法和途径上，杨雄提出，培养他们的“钝感力”和“鲁棒性”。
“钝感力”可理解为迟钝的力量，“钝感力”强的人，不过于敏感，能更客观地看待问题，不被情绪左右，从而更好地判断事物的本质。家长应有意识地培养孩子的“钝感力”，帮助他们学会放下情绪，不太在意别人的看法，不被过去所困扰，更好地把握现在。而“鲁棒性”是一个科学名词的音译，也叫“强健性”或“弹性力”。现实中，“鲁棒性”强的孩子往往有更强的心理弹性，不容易被困难和打击压垮，生活和学习适应能力更强。培养“鲁棒性”需要练习，比如安排一些适当打破常规的活动，可以促进儿童青少年更好地适应变化。