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吴大伯（化名）今年 60多岁，腰椎旁的肿瘤自发现至今已经有半年多了。近期，吴大伯在当地医院复查时发现肿瘤有增大，便急忙跑到上海一家医院就诊，结果被告知需要手术切除，但刀口较长，创伤较大。一听是个“大切口”的手术，吴大伯犹豫了，心想能否找到创口更小的治疗方法，便开始四处打听。
功夫不负有心人，经过多方问询，吴大伯最终找到了浙大二院骨科副主任医师柳萌的门诊。柳萌医生为吴大伯安排了增强磁共振检查，发现他的肿瘤位于腰椎旁的腰大肌内。在放射科徐雷鸣主任医师的帮助下，吴大伯在术前完成了CT引导下穿刺，病理提示神经鞘瘤。
神经鞘瘤是一种神经来源的良性肿瘤，手术切除时就像剥洋葱，需要先把神经外膜切开，然后剥除肿瘤。但肿瘤位于腹腔后方很深的脊柱旁边，如果按照传统手术方式，确实要开大刀，手术切口长，创伤大，患者恢复慢。如何帮助吴大伯实现手术“小切口”的诉求，让他在术后更快地恢复正常生活？柳萌医生想到了达芬奇手术机器人！这一想法是否可行？为此，柳萌医生发起了多学科讨论（MDT），浙大二院骨科主任、主任医师叶招明，骨科副主任、主任医师林秾，以及骨科主任医师黄鑫等多位骨肿瘤专家，联合浙大二院泌尿外科副主任医师经霄团队等，为患者详细商讨和制定手术方案。讨论过程中，大家认为腹腔镜手术是一种方式，但患者肿瘤位置很深，腰大肌覆盖，腹腔镜操作起来非常困难，而达芬奇手术恰好可以发挥优势，能够分离腰大肌，直达肿瘤。就这样，吴大伯的肿瘤切除手术，将由达芬奇手术机器人进行。
手术当天，忙碌的手术台上，并没有主刀医生的踪影，只见几个机械臂在左右摆动。主刀医生坐在手术室一角，操作着机器人。在主刀医生熟练的操作下，手术台上的机械臂在患者腹腔内灵活地转动着。清晰辨认大血管，术中B超定位肿瘤准确位置，分离腰大肌，暴露肌肉里的肿瘤，切开神经外膜，剥离肿瘤，止血冲洗，手术一气呵成！手术时间只用了短短40分钟！
术后，患者吴大伯腹部只留下几个微小创口，并且他第二天就可以下地活动，出院回家了。“本来还担心要经历一场大手术，没想到伤口这么小，我恢复得也很快！”出院前吴大伯高兴地说道，并对医生护士连连表示感谢。